本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自(zì)主研發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機(jī)器人再抓取,滿(mǎn)垛(duǒ)後(hòu)自動將數(shù)據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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