本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完(wán)善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修(xiū)線,達(dá)到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自(zì)動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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