本項目(mù)由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自(zì)主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行(háng),武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對(duì)比(bǐ),將不合格品剔除到(dào)返修線(xiàn),達到預(yù)先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自(zì)動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程序和界(jiè)麵(miàn), 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼(mǎ)上傳。
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