本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完(wán)善(shàn),至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢(hàn)格力的(de)樣板線也(yě)已正常運(yùn)行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不合(hé)格(gé)品剔除(chú)到返修線,達到預先篩(shāi)選的目的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據(jù)庫,對不合格(gé)品進(jìn)行記(jì)錄並(bìng)報警給人工(gōng)處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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