本項目由(yóu)我公司於2015年底起(qǐ),曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力(lì)的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據(jù)庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在機器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條(tiáo)碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上(shàng)傳。
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