安（ān）徽自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢（hàn）格力的樣板線也已正（zhèng）常運行（háng）。項目分為兩部（bù）分，一（yī）是在檢（jiǎn）漏段將條碼（mǎ）與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修（xiū）線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並（bìng）報警給人工處理。工（gōng）控機係（xì）統涉及開發新的（de）程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊（jǐn）密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。