本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先(xiān)自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在(zài)檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到(dào)預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍(qiāng)讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進(jìn)行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和(hé)界麵(miàn), 修改(gǎi)PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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