安（ān）慶自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段（duàn）將條碼與生產數據庫（kù）進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達（dá）到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃（sǎo）碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給（gěi）人工處理。工控（kòng）機係統涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與（yǔ）掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。