本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步(bù)完善,至今已有七(qī)條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼(mǎ)槍讀取條(tiáo)碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數(shù)據庫,對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處(chù)理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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