安慶自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公司於2015年底（dǐ）起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今（jīn）已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板（bǎn）線也已正常運（yùn）行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段（duàn）將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預（yù）先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃（sǎo）碼（mǎ）槍讀取條（tiáo）碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自動將數據（jù）堆棧（zhàn）並傳（chuán）送給上位生產（chǎn）數據庫，對不（bú）合格（gé）品進行記錄並報警給人工處理。工（gōng）控機係統涉（shè）及開發（fā）新的（de）程序和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製（zhì）程序，並與掃（sǎo）碼槍和MES係統緊密配合（hé），實現自（zì）動掃碼上（shàng）傳。