本(běn)項(xiàng)目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格(gé)力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條(tiáo)碼(mǎ)與生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀(dú)取條碼後機器人(rén)再抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警給人(rén)工處理。工(gōng)控機(jī)係(xì)統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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