江蘇自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底（dǐ）起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也（yě）已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不（bú）合（hé）格品剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳送給上位生產數（shù）據（jù）庫，對不合格品進行（háng）記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序和界麵， 修改PLC與機器（qì）人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動（dòng）掃碼上傳。