本項目由我公司於2015年底起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行(háng),武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行(háng)。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條(tiáo)碼(mǎ)與生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到(dào)返修線,達(dá)到預先篩選的(de)目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據(jù)堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和(hé)界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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