馬鞍山自（zì）動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起（qǐ），曆經半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有（yǒu）七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行（háng）。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數據庫進行（háng）對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取（qǔ）條碼（mǎ）後機（jī）器人再抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新（xīn）的程序和界麵， 修（xiū）改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼（mǎ）槍（qiāng）和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃（sǎo）碼上傳（chuán）。