本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先(xiān)自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢(jiǎn)漏段將條碼與生產(chǎn)數據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係統涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修改PLC與機器人控(kòng)製(zhì)程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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