本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到(dào)預先篩選的目的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼上傳。
掃碼進入手(shǒu)機站