本項目由我(wǒ)公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並(bìng)逐步完(wán)善,至今已有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不(bú)合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在(zài)機器(qì)人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼後(hòu)機器人再抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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