南京自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪湖（hú）格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將（jiāng）不合格品（pǐn）剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不（bú）合（hé）格品進（jìn）行記錄並報警給人工處理（lǐ）。工控機係統涉及（jí）開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動（dòng）掃碼上傳。