自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪湖格力率先自（zì）主研發成功並逐步完善，至今已（yǐ）有（yǒu）七（qī）條線正常（cháng）運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預（yù）先（xiān）篩選的目的;二是在機（jī）器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後（hòu）機器人再抓（zhuā）取，滿垛後自動將數據（jù）堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工（gōng）處理。工（gōng）控機係統涉（shè）及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與（yǔ）掃（sǎo）碼槍（qiāng）和MES係（xì）統緊密配合，實現自動掃碼上傳。