自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底（dǐ）起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主（zhǔ）研發（fā）成功並逐步完善，至今已（yǐ）有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行。項目分為兩部分，一（yī）是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛（duǒ）後自動（dòng）將數據堆棧並（bìng）傳送給（gěi）上位生產數據庫，對（duì）不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機（jī）係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼（mǎ）槍（qiāng）和MES係統（tǒng）緊密配合，實（shí）現自動掃碼上傳。