本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行(háng),武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項(xiàng)目分為兩部分(fèn),一(yī)是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合格(gé)品剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的目的;二(èr)是(shì)在機器人抓取段,掃(sǎo)碼(mǎ)槍(qiāng)讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統(tǒng)涉及開發新(xīn)的(de)程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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