本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線(xiàn)也已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與(yǔ)生(shēng)產數(shù)據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後(hòu)機(jī)器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處理。工控機係(xì)統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器(qì)人(rén)控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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