本(běn)項目由我(wǒ)公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常(cháng)運行,武(wǔ)漢格力(lì)的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到(dào)預先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓(zhuā)取,滿垛後自(zì)動將數據堆棧並傳送給上位生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及(jí)開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並(bìng)與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合(hé),實現自(zì)動掃碼上傳。
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