本項目(mù)由我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行(háng)對比,將不(bú)合格品剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器(qì)人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進(jìn)行(háng)記錄並報(bào)警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的(de)程序和界(jiè)麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊(jǐn)密配合,實(shí)現自動(dòng)掃碼上傳。
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