黃山（shān）自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並（bìng）逐（zhú）步完善，至今已有七條（tiáo）線正常運行，武漢格力的樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩部（bù）分，一是在檢漏段將（jiāng）條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據（jù）庫，對不合格品進行記錄並報警給人（rén）工處（chù）理（lǐ）。工控（kòng）機係統涉（shè）及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。