黃山自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行（háng）對比，將不（bú）合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生產（chǎn）數據庫，對不合格品（pǐn）進行記（jì）錄並報警給人工處（chù）理。工控機係統涉及開發（fā）新的程（chéng）序和界（jiè）麵， 修（xiū）改PLC與機器人控（kòng）製程（chéng）序（xù），並與掃（sǎo）碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。