本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條(tiáo)線正常運行(háng),武漢格力(lì)的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢(jiǎn)漏(lòu)段將條碼與生(shēng)產數(shù)據庫進行對(duì)比,將不合(hé)格品剔除到返修線,達到(dào)預先(xiān)篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人(rén)抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器(qì)人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產(chǎn)數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的(de)程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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