本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生(shēng)產數據(jù)庫進(jìn)行(háng)對比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在(zài)機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新的程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人控(kòng)製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
掃碼進入手(shǒu)機站