本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合格品剔除到(dào)返修(xiū)線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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